從造電車到機器人：馬斯克要讓特斯拉轉(zhuǎn)型AI巨頭
特斯拉是一家什么領(lǐng)域的公司?汽車企業(yè)，還是新能源企業(yè)?
那些都是過去時，在馬斯克看來，現(xiàn)在的特斯拉是一家人工智能公司。去年第一季度財報發(fā)布之后，馬斯克就對分析師表示，長遠來看人們會將特斯拉視為一家AI公司，而不是單純的汽車或者新能源企業(yè)。
馬斯克是AI技術(shù)最堅定支持者，雖然引發(fā)了一些爭議，但特斯拉最早將基于AI技術(shù)的輔助駕駛功能普及到量產(chǎn)車型上，并以此當作特斯拉汽車的主要賣點，推動了新能源汽車的技術(shù)浪潮。馬斯克也是AI技術(shù)最早的懷疑者，擔憂不受約束的AI技術(shù)可能會帶來毀滅性后果，因此在2015年聯(lián)合創(chuàng)辦了非盈利機構(gòu)OpenAI，用于研發(fā)和推廣造福人類的AI技術(shù)。
去年9月的AI Day 2021上，馬斯克不僅介紹了特斯拉汽車所配備的FSD Beta、Autopilot等基于AI的輔助駕駛系統(tǒng)的更新，更著重介紹了特斯拉人形機器人Optimus(《變形金剛》里面擎天柱的名字)項目，并展示了概念造型;此外，馬斯克還揭曉了特斯拉內(nèi)部研發(fā)的用于機器學習的超級計算機Dojo芯片。
一年時間很快過去，美西時間9月30日舉辦的AI Day 2022就是特斯拉在AI領(lǐng)域交出成績單的時刻。營銷大師馬斯克已經(jīng)吊足了外界的胃口，不斷暗示特斯拉將成為AI領(lǐng)域的顛覆者(Game-changer)，而早期機器人已經(jīng)在特斯拉工廠投入使用。
今年1月，馬斯克曾經(jīng)表示特斯拉將帶動AI行業(yè)提升，幫助電腦在未來擁有與人類相同的能力，盡管很多專家都認為我們距離這一時刻或許還有幾十年時間，但習慣口出狂言的馬斯克顯然認為現(xiàn)在AI行業(yè)的研發(fā)速度太慢，他要用自己的速度來給整個行業(yè)提速。
馬斯克更是表示，Optimus運用到工業(yè)領(lǐng)域可以極大提升經(jīng)濟產(chǎn)出，無形中化解貧困問題，實現(xiàn)無條件基本收入(Universal basic income)，從而給我們所知的文明帶來“根本性變革”。“我們的目標是盡可能快地做出有用的人形機器人，盡可能做到量產(chǎn)和低價
需要強調(diào)的是，此次AI Day的重要任務就是招募AI領(lǐng)域的人才，受邀參會者大多是硅谷的技術(shù)大牛。用一場盛大的發(fā)布會來招徠人才，特斯拉用最硬核的方式給足了技術(shù)人員尊重。整場發(fā)布會也像是一場技術(shù)研討會一般，技術(shù)研發(fā)團隊在臺上介紹諸多技術(shù)參數(shù)。
盡管馬斯克已經(jīng)將特斯拉總部搬到了德州，他本人也為了避稅賣光了加州房產(chǎn)，此舉給他在過去一年省下了幾十億美元的所得稅。但此次AI Day 2022依然在硅谷核心地帶的帕洛阿爾托舉辦。特斯拉AI技術(shù)研發(fā)中心依然留在硅谷，畢竟這里是全球AI核心技術(shù)人才的聚集地。
AI Day 2022并沒有令技術(shù)人才們失望。正如馬斯克自己所說，AI Day 2022的意義是展示特斯拉在AI、計算硬件與機器人領(lǐng)域涉足的深度與廣度。特斯拉不僅發(fā)布了具備商用價值的人形機器人Optimus，還公布了機器學習超級計算機Dojo的更多細節(jié)以及更完善的FSD Beta輔助駕駛技術(shù)。
發(fā)布會一開始，馬斯克就直接讓沒有任何控制線纜的人形機器人Bumble C上場和觀眾揮手致意。這是一款Optimus的研發(fā)原型機，為了更好展示其技術(shù)與設(shè)計，完全沒有遮蔽各種部件與線路。盡管機器人走路略顯笨拙，設(shè)計也相當粗糙，但已經(jīng)在特斯拉公司投入了使用，幫助搬運和遞送各種物件。
除了Bumble C之外，馬斯克還展示了第一代Optimus機器人。雖然和去年AI Day展示的人形概念機器人略有差別，但卻更具酷炫感。特斯拉之所以先讓原型機Bumble-C上臺展示，是因為Optimus暫時還無法獨立行走，但這一問題有望在未來數(shù)周得到解決。
如果只是用做工業(yè)機器人的話，特斯拉就沒有必要研發(fā)人形機器人，因為人形機器人比工業(yè)機器人需要更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和更高的制造成本，單是雙足行走的技術(shù)難度就遠遠超過了四輪的工業(yè)機器人。
特斯拉是基于人體結(jié)構(gòu)來設(shè)計Optimus的人形造型，其雙手也是基于人類雙手進行優(yōu)化仿生設(shè)計的。馬斯克強調(diào)，AI Day海報中的出現(xiàn)的那對機器人手并不是電腦動畫，而是真實的Optimus機器人手掌。這一設(shè)計意味著特斯拉機器人將被更多的用于日常繁雜工作，甚至包括了家務事。
馬斯克表示，最終投產(chǎn)的將是流線造型的Optimus人形機器人，Bumble-C上臺亮相只是為了展示技術(shù)。然而，營銷大師馬斯克又在推特上表示，未來也會有貓女造型的女性人性機器人，給他的受眾留出了巨大的想象空間。馬斯特的粉絲甚至開始為他設(shè)計這款女性機器人。
在電動車巨頭的基礎(chǔ)上研發(fā)機器人，是特斯拉相對于其他機器人前沿技術(shù)公司的最大優(yōu)勢。特斯拉將自己看家的“三電技術(shù)”和輔助駕駛系統(tǒng)的感知預測技術(shù)都用在了Optimus上。
“三電技術(shù)”是特斯拉領(lǐng)先電動車行業(yè)的技術(shù)根基。而這款機器人將配備2.3kWh的電池組，可以滿足一天的工作所需。在靜坐時功耗是100瓦，而行走時的功耗是500瓦。機器人重量則是相當一個成年男人的73公斤。
正如特斯拉去年所說，特斯拉汽車自動駕駛所基于的AI技術(shù)也用在了Optimus機器人上�；跀z像頭的計算機視覺感知與預測技術(shù)，將成為Optimus機器人行走與工作的技術(shù)基礎(chǔ)。
這款機器人手部具有27個自由度，全身有28個結(jié)構(gòu)傳動裝置，具有200多個自由度。馬斯克強調(diào)，機器人可以完成諸多繁重的日常工作，包括提起一部半噸重的大三角鋼琴。隨后在現(xiàn)場回答環(huán)節(jié)，他補充說特斯拉機器人也會具備自然語義理解能力，和人類進行對話，并且會把安全性放在設(shè)計研發(fā)的第一位，確保機器人不會對人類造成傷害。“我是AI安全性能的忠實相信者”。
馬斯克并沒有公布特斯拉機器人的具體量產(chǎn)時間表，但表示開放預訂之后可以在3-5年內(nèi)交付。雖然他之前曾經(jīng)透露計劃最早明年開始量產(chǎn)機器人，只不過特斯拉推遲量產(chǎn)已經(jīng)是家常便飯，Cybertruck的量產(chǎn)交付時間已經(jīng)一拖數(shù)年。
更令聽眾驚嘆的是，馬斯克表示特斯拉機器人的造價可能會低于2萬美元，低于特斯拉汽車的價格。這意味著特斯拉機器人已經(jīng)具備了低價普及的基礎(chǔ)。作為潛在競爭對手，波士頓動力機器狗的售價則是7.45萬美元。遺憾的是，由于不看好商業(yè)化落地前景，谷歌已經(jīng)在2017年作價1.65億美元將波士頓動力賣給了日本軟銀。
自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)專家劉少山在觀看了AI Day之后，對新浪科技表示，特斯拉基本把車的技術(shù)棧平移到機器人上。充分說明了技術(shù)架構(gòu)領(lǐng)先的優(yōu)勢是可以通過數(shù)據(jù)積累進行遷移學習實現(xiàn)降維打擊其它品類的。而且，特斯拉的機器人應該已經(jīng)在工廠累計了大量數(shù)據(jù)，并且進一步在數(shù)字孿生平臺錘煉。數(shù)字孿生可以極大的提升訓練效率與速度，讓機器人產(chǎn)品落地更快。雖然機械電機目前還未必是TESLA強項，但是可以攻破。
此次發(fā)布會的第二項環(huán)節(jié)就是特斯拉的FSD Beta自動駕駛技術(shù)(并非全自動駕駛)進展。據(jù)特斯拉表示，目前美國和加拿大已經(jīng)有16萬名車主使用這一技術(shù)，比起去年的2000名車主有了巨大的普及。
馬斯克表示，未來特斯拉會根據(jù)各國監(jiān)管情況，將FSD Beta功能拓展到其他市場，但至少在技術(shù)方面，今年年底之前已經(jīng)具備了可行性。在數(shù)次提價之后，F(xiàn)SD Beta的硬件價格是1.5萬美元。
(圖注：特斯拉純計算機視覺的自動駕駛解決方案) 特斯拉技術(shù)人員在發(fā)布會上詳盡介紹了特斯拉FSD Beta技術(shù)是如何將攝像頭采集的數(shù)據(jù)進行建模、制圖、模擬、預測;這顯然是在給臺下的諸多技術(shù)人員展示自家的技術(shù)優(yōu)勢。眾所周知，馬斯克并不認同在自動駕駛技術(shù)上使用造價昂貴的毫米波雷達和激光雷達，特斯拉新車也已經(jīng)全面轉(zhuǎn)用計算機視覺技術(shù)。相對于其他混用多種傳感器技術(shù)解決方案的自動駕駛技術(shù)公司，特斯拉的這一選擇無疑對其計算機視覺技術(shù)提出了極高的技術(shù)要求。
用于機器學習的超級計算機Dojo則是此次AI Day發(fā)布的壓軸產(chǎn)品，也是特斯拉全面進軍AI領(lǐng)域的另一重頭產(chǎn)品。馬斯克在去年的AI Day曾經(jīng)展示過完全自主研發(fā)的Dojo芯片，其目的就是提供一個用于機器學習訓練的超級計算機。
特斯拉表示，得益于Dojo超級計算機的超級算力，原本幾個月才能完成的運算量現(xiàn)在只需要一周就能完成。在發(fā)布會上，特斯拉技術(shù)人員展示了Dojo超級計算機上運行開源圖像合成軟件Stable Diffusion，模擬Cybertruck和Semi電動卡車在火星上的使用場景。這一展示引來了臺下諸多技術(shù)大牛的驚呼，顯然他們最了解Dojo的技術(shù)含量。
特斯拉計劃在帕洛阿爾托打造七個超級計算機集群，明年年底完成第一個超級計算機集群，預計屆時可以顯著提升其AI工作的自動標簽能力。
一位被特斯拉邀請參加AI Day發(fā)布會的谷歌AI技術(shù)人員向新浪科技透露，特斯拉在機器學習基礎(chǔ)設(shè)施方面的完善程度超出了想象，和谷歌相比也毫不遜色。而且，他強調(diào)，特斯拉能在一年時間迭代了兩款機器人，這種速度是行業(yè)罕見的。顯然，這場發(fā)布會已經(jīng)打動了這位軟件程序員。
雖然因為反悔收購Twitter，馬斯克目前陷入與Twitter的訴訟，但在特斯拉業(yè)務進展方面，馬斯克有足夠的理由傲嬌。除了在AI領(lǐng)域交出了成績單，特斯拉在造車方面也有著顯著提升。
特斯拉即將公布第三季度的車輛產(chǎn)量與交付量，分析師預計這個季度特斯拉全球交付量將創(chuàng)下新高，全球交付達到35萬-37萬輛。特斯拉通常會在新一季度開始后就發(fā)布前一個季度的產(chǎn)量與交付數(shù)據(jù)。
今年第二季度，特斯拉全球交付25.47萬輛，同比增長26.5%，環(huán)比下滑18%。但第二季度交付量下滑存在上海工廠停工的原因。第二季度特斯拉產(chǎn)量為25.86萬輛，明顯低于第一季度的30.54萬輛。
據(jù)媒體透露，隨著德州奧斯汀和德國柏林工廠產(chǎn)能提升，今年第四季度Model Y和Model 3的全球產(chǎn)量將大幅增長，而且明年年底的產(chǎn)量將接近寶馬的級別。
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