Cruise無人車一夜回到解放前

　　在全面上路經(jīng)營僅僅兩個月后，通用汽車旗下自動駕駛子公司Cruise的舊金山無人出租車運營牌照就被緊急叫停。這張牌照原本本是自動駕駛技術(shù)落地商用的標志性事件，現(xiàn)在卻因為一起交通事故而被迫暫停，還引發(fā)了關(guān)于無人車安全性的更多質(zhì)疑。

　　運營牌照連續(xù)被停

　　加州車管局(DMV)上周二宣布立即暫停Cruise無人駕駛出租車的上路運營牌照。加州車管局在聲明中表示，他們認為Cruise無法保障公共運營無人駕駛出租車，而且Cruise沒有充分提交關(guān)于自動駕駛技術(shù)的安全信息。

　　需要解釋的是，此次加州車管局是“暫停”(Suspend) Cruise的無人車牌照，而不是直接“吊銷”(Revoke)。這兩個決策的流程不同。加州車管局也表示，Cruise如果不認可處理決定可以選擇上訴，或者也可以提供更多信息表明他們已經(jīng)解決了技術(shù)缺陷，申請恢復(fù)牌照。

　　在同一天，加州公用事業(yè)委員會(CPUC)也宣布暫停Cruise在舊金山的無人駕駛出租車運營牌照。他們目前正在調(diào)查Cruise在舊金山的交通事故，具體調(diào)查和責(zé)任認定結(jié)果還沒有公布。

　　需要解釋的是，兩大機構(gòu)的監(jiān)管方向和頒發(fā)牌照存在差別，CPUC此前頒發(fā)的是Cruise在舊金山地區(qū)全面商業(yè)運營無人出租車業(yè)務(wù)的牌照，而加州車管局頒發(fā)的是Cruise在加州運營全無人駕駛車輛的牌照。Cruise要在舊金山運營無人駕駛出租車，兩大牌照缺一不可。

　　不過，兩大監(jiān)管部門暫停的都是Cruise的全無人駕駛出租車業(yè)務(wù)牌照。Cruise的出租車也可以繼續(xù)上路載客，但必須在車上配備安全員，隨時接管車輛;這相當于一夜退回到數(shù)年前的上路測試階段。

　　促使兩大機構(gòu)同時暫停Cruise無人駕駛出租車牌照的，是一起嚴重的交通事故。10月2日晚上9點半，一名女性行人在舊金山市區(qū)街道上，連續(xù)被一輛轎車和一輛Cruise無人駕駛出租車撞擊和碾壓，全身各處受傷嚴重。這是自2018年Uber無人車撞死過街行人之后，美國最為嚴重的一起無人車交通事故。

　　按照舊金山消防急救部門的事故解釋，當他們接到報警趕到現(xiàn)場的時候，Cruise無人車已經(jīng)完全停下，而事故受害者還被壓在無人車下，他們不得不使用急救工具，才把受害者從車輪下救出來，送至醫(yī)院搶救。而那輛最先撞到行人的普通轎車，則已經(jīng)駕車逃逸。

　　沒有提交全部視頻

　　事故發(fā)生之后，加州車管局立即聯(lián)系Cruise，對此展開了技術(shù)調(diào)查。但從該機構(gòu)的聲明來看，他們對Cruise的配合調(diào)查態(tài)度非常不滿，認為Cruise刻意隱瞞了自己在事故中的責(zé)任。

　　加州車管局在暫停Cruise牌照的聲明中具體解釋說，Cruise最初提交的視頻只展示了其車輛與被撞女性之間的碰撞片段，并沒有披露他們車輛隨后拖拽受害者的部分;直到車禍發(fā)生九天之后，加州車管局才獲得了完整的事故視頻。

　　顯然，加州車管局認為Cruise沒有充分配合調(diào)查，提交關(guān)于這起車禍的全部信息，隱瞞了車禍中自己的責(zé)任認定片段，這是導(dǎo)致Cruise運營牌照被暫停的直接原因。

　　然而，Cruise則提供了完全不同的另外一個說法。Cruise發(fā)言人在被暫停牌照之后表示，他們與加州車管局始終保持著密切聯(lián)系，在車禍第二天就向加州車管局展示了事故的全過程，并強調(diào)其中包括了拖拽行人的部分;而且隨后也多次展示了完整的視頻。

　　看起來，在事故調(diào)查的過程中，Cruise和加州車管局之間存在著一定溝通問題，雙方在是否提供完整視頻的問題上各持一詞。值得一提的是，加州車管局早在8月底就因為“安全問題隱患”，要求Cruise將在舊金山上路運營的無人駕駛出租車數(shù)量減少一半。

　　除了加州車管局和加州公用事業(yè)委員會，美國全國高速公路交通安全管理局(NHTSA)也正在對Cruise的這一交通事故展開調(diào)查。一道進行調(diào)查的，還有另外幾起Cruise無人車與過街行人距離過近甚至有接觸的事故(但沒有造成人身傷害)。

　　公開喊冤無辜卷入

　　Cruise喊冤的不僅僅是完整視頻，他們還認為自己是無妄卷入了一起車禍。Cruise在官網(wǎng)發(fā)表聲明解釋說，當時交通燈變綠之后，自己無人車和一輛黑色尼桑Sentra轎車同時啟動，但一位行人卻在這時候闖紅燈繼續(xù)橫穿馬路，看到車輛紛紛啟動之后，又停下腳步站在了Cruise無人車左側(cè)車道的尼桑轎車前面。

　　隨后那輛尼桑轎車直接撞上了這位行人，并將她撞到了Cruise無人車的前面。在事故受害者被撞到自己無人車前之后，已經(jīng)啟動正在直行的Cruise無人車已經(jīng)迅速作出反應(yīng)進行剎車，只是因為躲閃不及才撞到了行人。

　　Cruise解釋說，自己每輛無人駕駛出租車上都配備了40個攝像頭和傳感器，無人車的軟件系統(tǒng)中也包括了規(guī)避動作;在試圖緊急停車的過程中，因為慣性將這位受害者繼續(xù)拖拽了20英尺(約合6.7米)。

　　Cruise還表示，如果當時那輛尼桑轎車是自己的無人車，那么根本就不會撞上橫穿馬路的行人，這起車禍根本就不會發(fā)生，因為Cruise無人車能在460毫秒之內(nèi)作出道路反應(yīng)，遠遠快于絕大多數(shù)人類司機，從而有時間緊急剎車避免事故傷害程度。

　　Cruise表示，他們正在充分配合幾大監(jiān)管部門的調(diào)查，提供了所有相關(guān)視頻數(shù)據(jù)，公司技術(shù)部門也“正在進行分析，尋找可能的改進方案，改善無人車在此類極端罕見事故中可能的反應(yīng)”。此外，Cruise向警方提供了肇事尼桑車輛的相關(guān)信息，以幫助警察抓捕逃逸司機。

　　兩大行業(yè)領(lǐng)頭羊

　　在美國全無人駕駛技術(shù)的賽道上，Cruise和谷歌旗下的Waymo是行業(yè)公認的兩大領(lǐng)頭羊。兩家公司也是堅守?zé)o人駕駛出租車模式的先行者，早在五年前就開始在舊金山和鳳凰城等地推出配備安全員的無人出租車業(yè)務(wù)，并積極申請全面商業(yè)運營牌照。

　　兩家公司早在2021年就獲得了加州監(jiān)管機構(gòu)車管所(DMV)頒發(fā)的許可，獲準在舊金山推出沒有安全員的無人出租車服務(wù)。在加州可以上路測試的數(shù)十家自動駕駛公司中，只有這兩家擁有無人駕駛出租車收費載人服務(wù)牌照。去年3月，兩家公司一道獲得了加州公用事業(yè)委員會的舊金山無人駕駛出租車商用牌照，允許他們在夜間時段進行有償客運服務(wù)。

　　需要強調(diào)的是，無人駕駛出租車完全不同于配備全自動駕駛(FSD)功能的特斯拉。因為特斯拉車內(nèi)始終有人類駕駛員，在各種突發(fā)情況下可以隨時接管車輛，事故責(zé)任也是屬于駕駛員。而無人駕駛出租車上只有乘客，沒有安全員，一切都由芯片算法來操控，所要求的技術(shù)難度和安全級別要遠遠超過特斯拉的FSD。

　　盡管特斯拉和馬斯克在營銷中強調(diào)車輛可以自己行駛，但特斯拉官方也承認FSD并不是完全自動駕駛，按照自動駕駛技術(shù)級別分類，只是L2+級別的高級輔助駕駛系統(tǒng)。而無人出租車則是L4級別的高速自動駕駛。

　　2023年原本是兩家公司的里程碑之年。今年8月10日，在經(jīng)過長達六個小時的聽證之后，加州公用事業(yè)委員會最終以3：1的投票結(jié)果，正式批準Waymo和Cruise兩家自動駕駛公司在舊金山全天候商業(yè)運營無人駕駛出租車。

　　在此之前，Waymo和Cruise的無人出租車只是試運營，只能在舊金山市區(qū)上路，而且只面向提前申請的部分用戶提供服務(wù)。而此次正式牌照的發(fā)放之后，他們終于可以像普通出租車公司一樣，全天候面向普通大眾提供收費出租業(yè)務(wù)，并且可以在高峰時間段上調(diào)自費。

　　政府市民反感無人車

　　然而，并不是所有人都為Cruise和Waymo在舊金山正式運營無人出租車叫好。就在加州公用事業(yè)委員會進行聽證投票的同時，舊金山會場大廳外有數(shù)百人在舉牌進行抗議。這些抗議者其中既有來自舊金山的政府代表，也有普通民眾以及工會組織，他們不愿意看到舊金山的道路成為無人駕駛行業(yè)的測試場地。

　　隨后舊金山市政府正式提出申訴動議，以涉嫌違反加州環(huán)境保護法律為由，要求加州公用事業(yè)委員會立即暫停Waymo和Cruise的正式運營牌照。

　　為什么舊金山市民和政府反感無人駕駛出租車?安全問題是最大的擔(dān)憂之一。

　　或許Cruise并不是此次嚴重交通事故的主要責(zé)任方，但他們無人車導(dǎo)致交通擁堵的小事故卻層出不窮。過去的幾年時間，Waymo和Cruise的無人出租車已經(jīng)多次在舊金山街頭死機趴窩，甚至在十字路口完全堵塞了交通;而由于車上沒有安全員，無人車出現(xiàn)故障之后只能等待技術(shù)人員趕來解決。

　　去年7月，一隊Cruise無人出租車在舊金山一個十字路口突然死機，將路口堵塞了數(shù)個小時之久;去年9月，三輛Cruise無人車再次突然熄火，堵住了公交車道;去年10月，一輛Waymo無人車直接停在了十字路口中間。

　　就在加州公用事業(yè)委員會批準無人出租車運營牌照之后的一周時間，兩家無人車公司至少有十輛無人出租車在道路上出現(xiàn)故障，堵塞了交通，甚至撞上了施工水泥。這給那些反對牌照批準的團體提供了更多的口實。

　　舊金山應(yīng)急車輛或許最反感無人車。今年8月，舊金山消防局表示，今年以來他們已經(jīng)接到了至少55起無人駕駛車輛引發(fā)的事故，其中有一半都是無人車阻擋應(yīng)急車輛。正是在一起Cruise無人車和消防車發(fā)生剮蹭的事故之后，加州車管局才要求Cruise將無人出租車數(shù)量減半。

　　而今年9月，Cruise無人車更是堵住了一條街道，延誤了救護車將交通事故傷員送至醫(yī)院的搶救過程。雖然那位傷員并不是Cruise無人車撞擊的，但很多市民都認為Cruise要為阻擋救護車負責(zé)。

　　擴張野心遭受重創(chuàng)

　　此次連續(xù)被暫停牌照或許是Cruise創(chuàng)辦以來遭受的最重打擊。Cruise 2013年創(chuàng)辦于舊金山，2016年被通用汽車斥資10億美元收購。2018年，通用汽車開始接受外部投資，引入了軟銀、微軟、本田等戰(zhàn)略投資者，估值達到了300億美元。2022年，通用汽車斥資21億美元回購了軟銀所持的Cruise股份，持股達到80%。

　　2018年開始，Cruise就一直在舊金山進行配備安全員的無人出租車測試，直至去年完全撤銷安全員實現(xiàn)全無人駕駛運營。他們在舊金山擁有100多輛無人駕駛出租車可以上路運營，在被加州車管局要求減少車隊規(guī)模之后，Cruise在路上載客的車輛只剩下了40多輛。

　　除了舊金山，Cruise還在奧斯汀、鳳凰城、達拉斯等諸多城市部署了無人駕駛出租車測試，積極在當?shù)厣暾堈�式運營牌照。按照Cruise此前的規(guī)劃，計劃2025年實現(xiàn)營收10億美元，并在2030年達到500億美元。

　　此次舊金山嚴重事故和隨后的牌照暫停，不僅是Cruise遭受的沉重打擊，或許也會影響到美國公眾對無人駕駛車輛的印象�；蛟S從技術(shù)數(shù)據(jù)來看，無人駕駛車輛的安全系數(shù)遠大于人類司機，但每一起涉及到無人駕駛車輛的事故，都會在公眾和媒體眼中被放大，引發(fā)技術(shù)安全性的討論。

　　在美國汽車協(xié)會AAA近期公布的一項調(diào)查中，有68%的受訪者表示他們對無人駕駛車輛感到害怕，比起兩年前的調(diào)查增加了14個百分點，而完全信任無人駕駛車輛的比例則從兩年前的14%直接降到了9%。