在發(fā)明掃地機(jī)器人后 iRobot又促進(jìn)了什么技術(shù)變革？

　　在2002年iRobot推出首款家用掃地機(jī)器人——Roomba，它采用了圓餅形外觀，方便深入家具底部，機(jī)器下方是滾刷與吸塵口，并帶有虛擬墻。它的出現(xiàn)不僅開(kāi)拓了一個(gè)新的家電單品，而且影響了日后掃地機(jī)器人的形態(tài)。  

　　Roomba的出現(xiàn)讓業(yè)界看到一個(gè)新的商機(jī)，紛紛進(jìn)入這一片藍(lán)海市場(chǎng)，在近20年過(guò)去后曾經(jīng)的藍(lán)海變成紅海，推出掃地機(jī)器人的品牌數(shù)以百計(jì)，著名品牌除了iRobot外，還有Neato、科沃斯、石頭等等，那iRobot憑借在什么屹立在在掃地機(jī)器人市場(chǎng)呢。

　　

 

　　iRobot是一家脫胎自美國(guó)麻省理工學(xué)院的公司，由 Colin Angle、Helen Greiner 和 Rodney Brooks三人共同創(chuàng)立。在最初iRobot專注于開(kāi)發(fā)惡劣環(huán)境使用的機(jī)器人，比如1991年研發(fā)的Genghis是一款為太空探索設(shè)計(jì)的機(jī)器人，在1998年iRobot贏得了DARPA的戰(zhàn)術(shù)移動(dòng)機(jī)器人合同，開(kāi)始涉及防務(wù)機(jī)器人。在推出首款掃地機(jī)器人Roomba后，iRobot持續(xù)革新技術(shù)，在Roomba Discovery加入了自動(dòng)充電器底座，在Dirt Dog上采用了雙滾刷的設(shè)計(jì)……不過(guò)iRobot Roomba掃地機(jī)器人被中國(guó)消費(fèi)者廣為熟悉要等到Roomba 980了。

　　

 

　　Roomba 980是一款極具歷史意義的產(chǎn)品，它繼承了三重高效清潔系統(tǒng)，推升到5倍磅礴吸力，首創(chuàng)了雙效組合膠刷。雙效組合膠刷是兩根塑料制的刷膠，表面不帶毛刷，在機(jī)器人工作時(shí)會(huì)它們反向旋轉(zhuǎn)，一根膠刷負(fù)責(zé)剝離地面垃圾，另一根負(fù)責(zé)把垃圾送進(jìn)集塵盒。這樣不但提升了清潔效能，而且反向旋轉(zhuǎn)有效避免毛發(fā)纏繞，免去手工清理毛發(fā)的麻煩，在遇到電纜時(shí)會(huì)推開(kāi)線纜，杜絕了線纜纏繞掃地機(jī)器人。到目前為止，雙效組合膠刷仍是iRobot獨(dú)門技術(shù)，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用在Roomba i7+、Roomba i4+、Roomba i3+等產(chǎn)品之上，未被其它品牌仿效。

　　

 

　　而且Roomba 980改變了以往產(chǎn)品計(jì)數(shù)器+慣性傳感器的簡(jiǎn)單導(dǎo)航方式，它機(jī)身頂部有一顆采用vSLAM視覺(jué)運(yùn)算處理技術(shù)的光學(xué)傳感器，機(jī)器人工作時(shí)傳感器會(huì)以230400個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)/秒的速度掃描周邊，并結(jié)合iAdapt 2.0智能導(dǎo)航技術(shù)繪制清潔地圖，讓機(jī)器人知道自己所在，知道已清潔區(qū)域以及未清潔區(qū)域，大大提升了清潔效率。

　　

 

　　與Roomba 980同步推出iRobot HOME APP更是提供了遠(yuǎn)程控制、預(yù)約清潔、清潔地圖等一系列功能，后來(lái)還提供固件更新，賦予了Roomba 980檢測(cè)室內(nèi)Wi-Fi信號(hào)強(qiáng)度這一特殊功能。

　　

 

　　Roomba 980的技術(shù)革新讓其大獲成功，其衍生機(jī)型Roomba 960、Roomba 970更是深受市場(chǎng)歡迎。而且Roomba 980成為了掃地機(jī)器人市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)參照物，其它品牌推出新掃地機(jī)器人時(shí)，或是掃地機(jī)器人橫評(píng)時(shí)會(huì)選擇Roomba 980作為性能對(duì)比對(duì)象。

　　在影響同行的同時(shí)，Roomba 980也深深影響了iRobot后續(xù)掃地機(jī)器人，下一代產(chǎn)品Roomba i7保留了雙效組合膠刷，推升到10倍磅礴吸力，智能導(dǎo)航技術(shù)升級(jí)iAdapt 3.0，增加了APP功能。Roomba i7更像是功能完善版的Roomba 980，直到Roomba i7+的出現(xiàn)。

　　

 

　　Roomba i7+最重要改進(jìn)是加入了Clean Base自動(dòng)集塵充電座。Clean Base自動(dòng)集塵充電座集充電、集塵功能于一身，當(dāng)機(jī)器人清潔完畢、返回底座之時(shí)，Clean Base自動(dòng)集塵充電座會(huì)使用大吸力風(fēng)機(jī)，從機(jī)器人底部把塵盒內(nèi)的垃圾抽取到底座內(nèi)部的AllergenLock集塵袋當(dāng)中。為了防止在清潔塵盒過(guò)程中產(chǎn)生二次污染，AllergenLock集塵袋使用了4 層過(guò)敏原阻隔材料制成，能夠有效過(guò)濾粉塵、花粉、霉菌等小直徑的顆粒污染物，同時(shí)集塵袋容量巨大，能夠存放60天的垃圾。

　　Clean Base自動(dòng)集塵充電座的出現(xiàn)再次改變了清潔模式，以往每次掃地機(jī)器人工作后必須人工清潔，傾倒集塵盒當(dāng)中的垃圾以及清潔機(jī)器人的傳感器，現(xiàn)在人們只需隔一段時(shí)間扔掉AllergenLock集塵袋即可，維護(hù)工作量直接下降了一個(gè)數(shù)量級(jí)。在如此顯而易見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)下，Clean Base自動(dòng)集塵充電座迅速被其它品牌復(fù)制，科沃斯、聯(lián)想、云米都推出功能相似的產(chǎn)品。

　　

 

　　為了應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，iRobot把Clean Base自動(dòng)集塵充電座下放到性價(jià)比更高的掃地機(jī)器人當(dāng)中，在今年發(fā)布了帶Clean Base自動(dòng)集塵充電座的Roomba i3+、Roomba i4+。不過(guò)兩款新品官方定價(jià)約四千元，直逼其它品牌的高端產(chǎn)品，Roomba雖然好，但擁有成本不菲。

　　憑借多年積累，iRobot Roomba系列掃地機(jī)器人技術(shù)相當(dāng)成熟，始終走在行業(yè)的前列。在智能性上，vSLAM視覺(jué)運(yùn)算處理技術(shù)、iAdapt 3.0智能導(dǎo)航技術(shù)大大提升了清潔效率，讓機(jī)器人可以覆蓋更大空間;在后期維護(hù)上，“毛發(fā)克星”雙效組合膠刷與Clean Base自動(dòng)集塵充電座切實(shí)做到了減少用戶手動(dòng)清理頻次，讓打掃更輕松;APP操作上，iRobot HOME APP也在變得易于上手。目前Roomba s系列、i系列和900系列還可通過(guò)Imprint互聯(lián)技術(shù)，與Braava jet m6擦地機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，做到掃拖自動(dòng)化，地面一塵不染不是夢(mèng)。